厦门助力机械臂，厦门助力机械手,厦门气动平衡吊（极柱装配）技术规范
一、工件参数：
工件名称：极柱
工件重量：max 50kg
工件种类：以会签为准
来料状态：乙方指定放置状态
放料状态：1种
二、设备配置和主要技术参数
主机： PBF-HF100
额定负载 100kg（6kgf/cm2下，包含夹具重量）
服务半径 R=2200mm
垂直行程 1200mm
控制方式 采用全程平衡控制方式
主、副两个回转关节的刹车装置
定制夹具
动力夹持、动力翻转
集成操作手柄
负载显示、误操作保护
支承系统
立柱安装结构、固定安装底座
附件
供气两联件、气管及相关气路元器件等
三、技术说明：
本方案用于将断路器极柱装配的省力操作。
系统配置极柱专用夹具，采用动力夹持。
系统采用全程平衡控制方式，可满足极柱重量平衡，机械手在行程内一段范围内处于浮动状态，可通过双手直接上下拉动一定范围的浮动。
本方案要达到<<YB161001.04极柱装配助力机械手方案及平面布置图>>要求的功能，附甲方极柱图，要求本方案设计要与甲方会签。
通用技术要求
设备一般规范：
主要易损气动、电气元器件均内置于保护盒内，避免灰尘、油污的沉积及意外的碰撞造成损害。
人机交互部分（如：控制手柄、按钮、负载指示器等装置），均以人体工程学规律正常工作舒适布局，易于紧急情况下辩认及动作。
连接件：主要连接螺栓须采用8.8级优质螺栓。
保证机械手在使用过程中不会危及操作者的安全；
闲置状态时工具不会自动漂移，能够保持在固定的位置，压缩空气的异常波动不会对机械手造成损坏或导致机械手出现意外动作，如防止突然下坠或上升等可能伤及操作工或工件的动作；
气路
线体的气路入口装设气源处理装置，所有气路部分不得有漏气、漏油、漏水等异常现象。
软气管管路尽量设在隐蔽处，以免影响线体美观。各种气路接头、气喉、气阀部件应采用名牌产品。
7、 气源要求：压缩空气气源接口距离设备不超过5m，压力不小0.6MPa，流量不小
于400L/min，保持洁净、干燥、无油。接口口径为Rp1/2"内螺纹，前端配球阀。
气源保持清洁、干燥、无油。气源点距离设备不超过15m。
8、 机械手服务区域内标高为4m以下空间不许有障碍物，防止其与机械手发生干涉；
9、 地基要求：
A、地坪混凝土级配要求高于C25，厚度不低于200mm；
B、地质及地形不得为积水地带；
重点服务区域： 北京 天津 重庆 上海 合肥 芜湖 石家庄 保定 廊坊 长沙 南京 无锡 徐州 常州 苏州 南通 盐城 扬州 泰州 宿迁 山东 济南 青岛 淄博 枣庄 东营 烟台 潍坊 济宁 泰安 威海 日照 临沂 德州 聊城 滨州 菏泽 四川 成都 浙江 杭州 宁波 温州 嘉兴 湖州 绍兴 金华 太原 沈阳 大连 长春 福州 厦门 泉州 南昌 郑州 武汉 西安
